El Petit Brabançon tiene sus orígenes en Bélgica en el siglo XIX. Desciende del Smousje, un pequeño perro ratonero de Bruselas, cruzado con razas como el Carlin y el King Charles Spaniel. Inicialmente utilizado para cazar roedores en los establos, se convirtió en un perro de compañía apreciado por la nobleza belga.